PyTorch CUDA 支持:深度学习加速的核心,常见问题排查与解决
引言:GPU与深度学习的加速器
在现代深度学习的浪潮中,图形处理器(GPU)已经从图形渲染的专业设备转变为高性能计算的基石,尤其在训练神经网络方面,其并行计算能力相较于中央处理器(CPU)有着压倒性的优势。PyTorch,作为当前最受欢迎的深度学习框架之一,其核心优势之一便是对NVIDIA CUDA技术的无缝集成与强大支持。
CUDA(Compute Unified Device Architecture)是NVIDIA推出的一种并行计算平台和编程模型,它允许开发者利用NVIDIA GPU的强大并行计算能力来加速计算密集型任务。PyTorch通过调用CUDA API和依赖CUDA生态系统中的其他库(如cuDNN、NCCL等),实现了在GPU上高效地执行张量运算和模型训练。
然而,尽管PyTorch与CUDA的结合能带来巨大的性能提升,但其复杂的软件栈和硬件依赖关系也使得用户在使用过程中常常遇到各种问题,从环境配置到运行时错误,都可能阻碍开发进程。本文旨在为PyTorch用户提供一份详尽的CUDA支持指南,深入探讨其工作原理、常见问题排查方法、以及行之有效的解决方案,帮助读者构建稳定、高效的深度学习环境。
第一部分:理解PyTorch CUDA的底层机制
在深入排查问题之前,我们首先需要理解PyTorch与CUDA生态系统是如何协同工作的。这涉及到几个关键组件:
-
NVIDIA GPU驱动 (NVIDIA Driver):
这是操作系统与NVIDIA GPU硬件之间通信的桥梁。它负责初始化GPU、管理GPU内存、调度GPU任务等。所有CUDA应用程序,包括PyTorch,都必须依赖一个正确安装且版本兼容的NVIDIA驱动才能正常运行。驱动版本过旧或与CUDA Toolkit不兼容是常见问题源头。 -
CUDA Toolkit (CUDA开发工具包):
这是一个包含了一系列工具和库的开发套件,用于在NVIDIA GPU上进行编程。核心组件包括:- NVCC编译器:将CUDA C/C++代码编译成GPU可执行的二进制文件。
- CUDA运行时库:提供CUDA核心API,允许应用程序与GPU交互。
- CUDA Samples:示例代码,帮助开发者学习和测试CUDA功能。
PyTorch在构建时会针对特定的CUDA Toolkit版本进行编译,以确保其内部的CUDA核心操作能够正确执行。
-
cuDNN (CUDA Deep Neural Network library):
cuDNN是NVIDIA专门为深度神经网络设计的GPU加速库。它提供了高度优化的卷积、池化、归一化等基本操作的实现。PyTorch在执行这些操作时,会优先调用cuDNN以获得最佳性能。cuDNN的版本必须与CUDA Toolkit的版本兼容。 -
NCCL (NVIDIA Collective Communications Library):
NCCL是一个优化的库,用于在多GPU和多节点环境中进行高效的集体通信操作(如All-reduce、Broadcast等)。这对于分布式训练至关重要。 -
PyTorch本身:
PyTorch的二进制包在发布时会预编译好对特定CUDA版本的支持。这意味着当你安装PyTorch时,你需要选择一个与你系统上已安装的CUDA Toolkit版本相匹配的PyTorch版本。例如,pytorch-cuda=11.8指的是PyTorch支持CUDA 11.8。
协同工作原理:
当你在PyTorch中创建张量并将其移至GPU(如 tensor.to('cuda'))或执行GPU上的操作时,PyTorch会:
1. 通过NVIDIA驱动与GPU硬件通信。
2. 利用CUDA Toolkit提供的API来管理GPU内存和调度计算任务。
3. 对于深度学习特有的操作(如卷积),PyTorch会调用cuDNN库中高度优化的实现。
4. 在分布式训练中,PyTorch会使用NCCL库来协调不同GPU之间的数据交换。
所有这些组件必须和谐共存,版本兼容性是其稳定运行的关键。
第二部分:PyTorch CUDA环境的安装与配置
PyTorch CUDA问题的根源往往在于不正确的安装与配置。本节将详细介绍正确的安装步骤。
1. NVIDIA GPU驱动的安装与验证
- 选择驱动版本:访问NVIDIA官网驱动下载页面,根据你的GPU型号、操作系统和CUDA Toolkit版本需求(通常CUDA Toolkit会注明所需的最低驱动版本)选择合适的驱动。推荐选择长期支持(LTS)或最新稳定版本。
- Linux系统安装:
- 禁用Nouveau驱动:Nouveau是Linux内核自带的开源NVIDIA驱动,会与NVIDIA官方驱动冲突。需要将其列入黑名单并重启系统。
bash
sudo nano /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf
# 添加以下内容:
# blacklist nouveau
# options nouveau modeset=0
sudo update-initramfs -u
sudo reboot - 进入文本模式:在安装驱动前,最好禁用图形界面(切换到运行级别3)。
bash
sudo systemctl set-default multi-user.target
sudo reboot
# 安装完成后可恢复:
# sudo systemctl set-default graphical.target
# sudo reboot - 运行安装程序:授予执行权限并运行下载的
.run文件。
bash
chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-XXX.XX.run
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-XXX.XX.run
按照提示完成安装。
- 禁用Nouveau驱动:Nouveau是Linux内核自带的开源NVIDIA驱动,会与NVIDIA官方驱动冲突。需要将其列入黑名单并重启系统。
- Windows系统安装:下载安装包后双击运行,按照向导提示安装即可。
- 验证:安装完成后,打开终端(Linux)或命令提示符(Windows),运行
nvidia-smi。如果能显示你的GPU信息、驱动版本、CUDA版本(驱动支持的最高CUDA版本)等,则驱动安装成功。
bash
nvidia-smi
2. CUDA Toolkit的安装与验证
- 选择CUDA Toolkit版本:PyTorch官方建议的CUDA版本(例如在PyTorch安装页面显示的
conda install pytorch ... cudatoolkit=11.8)是你的首选。确保你选择的CUDA Toolkit版本与你的NVIDIA驱动版本兼容。 - 下载:访问NVIDIA CUDA Toolkit归档页面,选择对应版本和操作系统进行下载。
- 安装:
- Linux:推荐使用
deb (network)或runfile方式。
bash
# 以deb (network)为例:
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2204/x86_64/cuda-ubuntu2204.pin
sudo mv cuda-ubuntu2204.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.8.0/local_installers/cuda-repo-ubuntu2204-11-8-local_11.8.0-1_amd64.deb
sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu2204-11-8-local_11.8.0-1_amd64.deb
sudo cp /var/cuda-repo-ubuntu2204-11-8-local/cuda-*-keyring.gpg /usr/share/keyrings/
sudo apt-get update
sudo apt-get -y install cuda
安装过程中,确保勾选了CUDA Toolkit(通常是默认)。 - Windows:下载
.exe文件后双击运行,按照向导提示安装。
- Linux:推荐使用
- 配置环境变量:这是最容易出错的一步。
- Linux (添加到 ~/.bashrc 或 ~/.zshrc):
bash
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
# 如果安装了多个CUDA版本,可以将/usr/local/cuda替换为具体版本路径,如/usr/local/cuda-11.8
source ~/.bashrc # 或 source ~/.zshrc - Windows:手动将
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\vX.Y\bin和C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\vX.Y\libnvvp(以及其他必要路径如lib/x64)添加到系统Path环境变量中。
- Linux (添加到 ~/.bashrc 或 ~/.zshrc):
- 验证:运行
nvcc --version。如果能显示CUDA版本信息,则安装成功。
bash
nvcc --version
3. cuDNN的安装与验证
- 选择cuDNN版本:访问NVIDIA cuDNN下载页面。需要注册NVIDIA开发者账号。选择与你已安装的CUDA Toolkit版本和操作系统兼容的cuDNN版本。
- 下载:下载对应的cuDNN压缩包。通常会包含
include、lib、bin等文件夹。 - 安装:
- 将cuDNN压缩包解压。
- 将解压后的
include文件夹中的内容复制到CUDA Toolkit安装目录的include文件夹中(例如/usr/local/cuda/include)。 - 将解压后的
lib文件夹中的内容复制到CUDA Toolkit安装目录的lib64文件夹中(例如/usr/local/cuda/lib64)。 - (Windows可能还需要复制
bin文件夹中的.dll文件到CUDA Toolkit的bin目录)。
- 验证:cuDNN没有直接的验证命令。最常见的验证方式是运行一个使用cuDNN的PyTorch程序。你也可以检查CUDA Toolkit安装目录下的
include/cudnn.h文件是否存在。
4. PyTorch的安装与验证
- 选择PyTorch版本:访问PyTorch官方网站的安装页面 (pytorch.org/get-started/locally/)。根据你的操作系统、包管理器(Conda或Pip)、Python版本以及最关键的——CUDA Toolkit版本来生成安装命令。
例如,对于CUDA 11.8,Python 3.10,Conda,推荐使用:
bash
conda install pytorch torchvision torchaudio pytorch-cuda=11.8 -c pytorch -c nvidia
对于Pip:
bash
pip install torch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu118
注意:pytorch-cuda=11.8或cu118指的是PyTorch本身支持的CUDA版本,不代表它会为你安装CUDA Toolkit。CUDA Toolkit需要独立安装。但当你使用conda安装时,pytorch-cuda=11.8会安装一个 PyTorch 编译所需的cudatoolkit子包,这个子包包含 CUDA 运行时库的必要部分,通常能够满足 PyTorch 运行的需求,即使你系统上没有完整安装同版本的 CUDA Toolkit。但为了编译CUDA扩展或使用更完整的CUDA工具,仍建议安装完整的CUDA Toolkit。 - 验证:安装完成后,进入Python环境,运行以下代码:
python
import torch
print(f"PyTorch version: {torch.__version__}")
print(f"CUDA available: {torch.cuda.is_available()}")
if torch.cuda.is_available():
print(f"CUDA device name: {torch.cuda.get_device_name(0)}")
print(f"CUDA device count: {torch.cuda.device_count()}")
print(f"CUDA capability: {torch.cuda.get_device_capability(0)}")
print(f"PyTorch built with CUDA version: {torch.version.cuda}")
如果torch.cuda.is_available()返回True,并能显示GPU信息,则PyTorch的CUDA支持安装成功。
第三部分:常见问题排查与解决
在环境搭建完成后,仍可能遇到各种问题。本节将针对最常见的PyTorch CUDA问题提供详细的排查思路和解决方案。
1. torch.cuda.is_available() 返回 False
这是最常见也最令人沮丧的问题。意味着PyTorch无法识别或访问GPU。
排查步骤与解决方案:
- 检查NVIDIA驱动:
- 运行
nvidia-smi。如果命令不识别或报错,说明NVIDIA驱动未正确安装或损坏。 - 解决方案:重新安装最新稳定版NVIDIA驱动,确保与操作系统和硬件兼容。对于Linux,确保禁用了Nouveau驱动。
- 运行
- 检查CUDA Toolkit安装与环境变量:
- 运行
nvcc --version。如果命令不识别或报错,说明CUDA Toolkit未正确安装或其路径未加入环境变量。 - 解决方案:重新安装CUDA Toolkit,并仔细检查
PATH和LD_LIBRARY_PATH(Linux) 或系统Path(Windows) 环境变量是否正确配置。确保指向正确的CUDA安装路径(例如/usr/local/cuda或C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\vX.Y)。 - 注意:如果你安装了多个CUDA版本,确保环境变量指向你希望PyTorch使用的版本。
- 运行
- 检查PyTorch安装:
- 确认PyTorch是否安装了CUDA版本。如果你安装的是
cpu版本(例如pip install torch而不是pip install torch --index-url .../whl/cu118),torch.cuda.is_available()必然为False。 - 解决方案:在Python环境中运行
print(torch.version.cuda)。如果返回None或与你系统CUDA版本不符,则需要重新安装PyTorch,确保选择正确的CUDA编译版本。
例如,使用Conda:conda install pytorch torchvision torchaudio pytorch-cuda=X.Y -c pytorch -c nvidia。
使用Pip:pip install torch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/cuX.Y。
- 确认PyTorch是否安装了CUDA版本。如果你安装的是
- 检查cuDNN:
- 虽然
torch.cuda.is_available()不直接受cuDNN影响,但许多深度学习操作需要cuDNN。cuDNN安装不正确可能导致后续运行时错误。 - 解决方案:重新检查cuDNN是否已正确复制到CUDA Toolkit的
include和lib64目录。
- 虽然
- 虚拟环境隔离问题:
- 如果你在Conda或venv等虚拟环境中工作,确保你在该环境中正确安装了所有组件,并且环境变量在该环境中也生效。
- 解决方案:在虚拟环境中重新执行
export命令或检查激活脚本。
- 硬件问题或GPU禁用:
- 检查GPU是否物理连接良好,是否在BIOS/UEFI中被禁用。
- 解决方案:检查硬件连接,进入BIOS/UEFI查看GPU状态。
2. “CUDA out of memory” (OOM) 错误
这是训练大型模型时最常见的错误。意味着GPU显存不足以容纳当前操作所需的所有数据和中间结果。
排查步骤与解决方案:
- 减小Batch Size:
- 这是最直接有效的方法。每次处理更少的数据,会显著降低显存占用。
- 解决方案:将训练脚本中的
batch_size参数调小。
- 减小模型大小:
- 如果模型结构本身就非常庞大,也会导致OOM。
- 解决方案:尝试使用更小的模型,或进行模型剪枝/量化(但通常在训练后进行)。
- 梯度累积 (Gradient Accumulation):
- 在不减小Batch Size的前提下,模拟更大Batch Size的效果。通过多次前向传播和反向传播累积梯度,然后只更新一次模型参数。
- 解决方案:
python
optimizer.zero_grad()
for i, (inputs, labels) in enumerate(dataloader):
inputs, labels = inputs.to(device), labels.to(device)
outputs = model(inputs)
loss = criterion(outputs, labels)
loss.backward()
if (i + 1) % accumulation_steps == 0: # accumulation_steps是累积的次数
optimizer.step()
optimizer.zero_grad()
# 循环结束后,如果还有未更新的梯度,再更新一次
if (i + 1) % accumulation_steps != 0:
optimizer.step()
optimizer.zero_grad()
- 混合精度训练 (Mixed Precision Training):
- 使用
torch.cuda.amp库,在模型中同时使用float16(半精度) 和float32(单精度) 数据类型。float16占用更少显存,同时在兼容的NVIDIA GPU上能提供更快的计算速度。 -
解决方案:
“`python
from torch.cuda.amp import autocast, GradScalerscaler = GradScaler()
…
with autocast():
outputs = model(inputs)
loss = criterion(outputs, labels)
scaler.scale(loss).backward()
scaler.step(optimizer)
scaler.update()
5. **及时释放不再使用的张量**:python
* Python的垃圾回收机制可能不够及时,尤其是在循环中。手动删除不再需要的张量可以释放显存。
* **解决方案**:
del some_tensor
torch.cuda.empty_cache() # 释放未被Python GC回收的缓存显存
6. **关闭梯度计算 (For Inference/Evaluation)**:python
* 在推理或验证阶段,不需要计算梯度,关闭梯度计算可以显著降低显存占用。
* **解决方案**:
with torch.no_grad():
# 进行推理或评估操作
“`
7. 优化数据加载:
* 如果数据预处理在GPU上进行,可能会占用大量显存。考虑将其移至CPU。
* 解决方案:确保数据在移至GPU之前进行必要的预处理。
- 使用
3. “CUDA driver version is insufficient” 或版本不匹配错误
这些错误通常指示CUDA Toolkit、cuDNN、PyTorch版本之间存在不兼容。
排查步骤与解决方案:
- 检查NVIDIA驱动与CUDA Toolkit兼容性:
nvidia-smi显示的CUDA版本是驱动支持的最高版本。你的CUDA Toolkit版本必须小于或等于这个版本。- 解决方案:如果驱动太旧,更新驱动。如果CUDA Toolkit版本太高,降级CUDA Toolkit。参考NVIDIA官方的CUDA Toolkit与驱动兼容性矩阵。
- 检查CUDA Toolkit与cuDNN兼容性:
- cuDNN有其兼容的CUDA Toolkit版本范围。
- 解决方案:在NVIDIA cuDNN下载页面,选择与你已安装的CUDA Toolkit版本匹配的cuDNN版本。重新安装cuDNN。
-
检查PyTorch与CUDA Toolkit/cuDNN兼容性:
- PyTorch安装时指定的CUDA版本(例如
pytorch-cuda=11.8或cu118)必须与你系统上的CUDA Toolkit版本兼容(通常是相同主要版本)。 -
解决方案:确保安装的PyTorch版本与你的系统CUDA Toolkit版本匹配。如果不匹配,重新安装PyTorch,选择正确的版本。
-
示例错误信息:
RuntimeError: cuDNN error: CUDNN_STATUS_ARCH_MISMATCH:通常是cuDNN版本与GPU架构不符,或与CUDA Toolkit不兼容。RuntimeError: CUDA error: invalid device function:可能涉及多种版本不匹配,或某些CUDA操作需要更高CUDA Compute Capability 的GPU。UserWarning: CUDA initialization: The NVIDIA driver...:驱动版本可能过旧或与CUDA Toolkit不完全兼容。
- PyTorch安装时指定的CUDA版本(例如
4. GPU利用率低或训练速度慢
虽然PyTorch能使用GPU,但如果GPU利用率不高(nvidia-smi 中的 GPU-Util 低),可能存在性能瓶颈。
排查步骤与解决方案:
- 检查CPU瓶颈 (Data Loading/Preprocessing):
- 如果CPU占用率高,而GPU占用率低,说明CPU在等待数据加载或预处理。
- 解决方案:
- 增加
num_workers:在torch.utils.data.DataLoader中增加num_workers参数,利用多进程并行加载数据。 pin_memory=True:设置pin_memory=True可以加速数据从CPU内存到GPU显存的传输。- 优化数据预处理:尽量在加载时一次性完成预处理,避免在每次迭代中重复计算。考虑使用
webdataset等高效数据加载库。 - 使用持久化工作进程 (Persistent Workers):在PyTorch 1.11+ 中,设置
persistent_workers=True可以避免每个epoch重新创建工作进程的开销。
- 增加
- 检查模型和数据传输:
- 频繁地在CPU和GPU之间传输数据会引入大量开销。
- 解决方案:
- 确保模型和所有输入数据都在GPU上 (
.to('cuda'))。 - 尽量避免将中间结果频繁移回CPU。
- 确保模型和所有输入数据都在GPU上 (
- 小批量尺寸 (Small Batch Size):
- 过小的Batch Size可能导致GPU的并行能力无法充分发挥。
- 解决方案:在显存允许的范围内,尽可能使用大的Batch Size。如果OOM,考虑梯度累积或混合精度。
- 使用混合精度训练 (Mixed Precision):
- 除了节省显存,
float16在NVIDIA的Tensor Core GPU上(Volta及更高架构)能提供显著的计算加速。 - 解决方案:启用
torch.cuda.amp混合精度训练。
- 除了节省显存,
- Profiler 分析:
- PyTorch提供了
torch.profiler工具,NVIDIA也提供了Nsight Systems和Nsight Compute等专业工具,可以详细分析GPU和CPU上的时间消耗,找出真正的瓶颈。 - 解决方案:使用这些工具对训练过程进行采样分析。
- PyTorch提供了
5. 多GPU训练问题
当使用多GPU进行训练时,会引入新的复杂性。
排查步骤与解决方案:
- 设备可见性 (
CUDA_VISIBLE_DEVICES):- 控制PyTorch能看到哪些GPU。
- 解决方案:设置
CUDA_VISIBLE_DEVICES="0,1"(使用GPU 0和1)。在启动训练脚本前设置环境变量。
nn.DataParallelvs.nn.DistributedDataParallel:DataParallel(DP) 简单易用,但存在主GPU负载不均和GIL(全局解释器锁)瓶颈问题。DistributedDataParallel(DDP) 更复杂但效率更高,是多GPU和分布式训练的首选。- 解决方案:对于单机多卡,优先使用DDP。学习DDP的初始化和启动方式 (
torch.distributed.launch或torchrun)。
- 指定设备:
- 确保模型和数据被正确地放置在目标GPU上。
- 解决方案:
python
device = torch.device(f"cuda:{gpu_id}") # 例如 cuda:0, cuda:1
model.to(device)
inputs.to(device)
- 数据不一致/同步问题:
- 在DDP中,不同进程之间的数据和梯度需要同步。
- 解决方案:确保DDP设置正确,每个进程运行在独立的GPU上,并进行适当的
init_process_group初始化。
第四部分:高级调试与最佳实践
1. 使用PyTorch Profiler进行性能分析
PyTorch内置的 torch.profiler 是一个强大的工具,可以帮助我们分析GPU和CPU操作的耗时、内存使用、CUDA内核启动等。
使用示例:
“`python
import torch
from torch.profiler import profile, schedule, tensorboard_trace_handler, ProfilerActivity
with profile(schedule=schedule(wait=1, warmup=1, active=3, repeat=1),
activities=[ProfilerActivity.CPU, ProfilerActivity.CUDA],
on_trace_ready=tensorboard_trace_handler(“./log/resnet18”),
with_stack=True) as prof:
for step, batch in enumerate(dataloader):
if step >= (1 + 1 + 3) * 1: # Adjust based on schedule
break
# … training step …
prof.step() # Mark the end of a step.
``tensorboard –logdir=./log` 即可在浏览器中可视化分析性能瓶颈。
这会在指定路径下生成TensorBoard可读的事件追踪文件,通过
2. 内存管理技巧
- 追踪显存使用:
python
print(f"Allocated: {torch.cuda.memory_allocated(0) / 1024**2:.2f} MB")
print(f"Cached: {torch.cuda.memory_reserved(0) / 1024**2:.2f} MB")
这些函数可以帮助你实时监控显存使用情况。 torch.cuda.set_per_process_memory_fraction(0.8):
如果希望限制PyTorch进程使用的GPU显存比例,可以在启动脚本前设置。这在多用户共享GPU或运行多个PyTorch进程时很有用。
3. 避免常见的陷阱
- CPU与GPU数据混合操作:确保所有参与计算的张量都在同一设备上。
python
# 错误示例:将GPU张量与CPU张量相加
a = torch.randn(10).cuda()
b = torch.randn(10).cpu()
c = a + b # 报错:RuntimeError: Expected all tensors to be on the same device
# 正确做法:
b = b.cuda()
c = a + b - 过度使用
item()或cpu():频繁地将GPU上的张量拷贝回CPU会造成性能瓶颈。只在需要打印或存储最终结果时进行。 - 不必要的
clone()或detach():理解它们的用途,避免不必要的显存拷贝。 - 在循环内部定义大型张量/模型:这可能导致显存泄漏或重复分配。
4. 保持环境清洁与版本控制
- 使用Conda或Virtualenv:为每个项目创建独立的虚拟环境,隔离不同项目的依赖和CUDA版本。
- 记录安装步骤和版本:详细记录每个组件的安装命令和版本号,方便日后复现环境或排查问题。
- 定期更新驱动和PyTorch:NVIDIA和PyTorch团队会持续发布性能优化和bug修复,保持更新通常能带来好处。但在更新前,务必查阅兼容性说明。
结论:掌握CUDA,释放深度学习潜力
PyTorch对CUDA的强大支持是其在深度学习领域取得成功的关键之一。虽然CUDA环境的配置和问题排查有时令人望而却步,但通过本文所提供的系统性指南,从理解底层机制、遵循规范的安装流程,到掌握常见问题排查技巧和高级优化策略,我们相信读者能够有效地解决大部分PyTorch CUDA相关的问题。
深度学习的未来离不开对硬件加速的精妙利用。掌握PyTorch CUDA的支持细节,不仅能帮助我们更高效地进行模型开发和训练,也能让我们更深入地理解深度学习框架与底层硬件的协同工作方式。希望本文能为广大PyTorch用户在征服深度学习挑战的道路上提供一份有价值的参考。通过不断学习和实践,我们必将能更好地驾驭PyTorch和CUDA的强大力量,共同推动人工智能技术的发展。